Robot mBot ima na kontrolnoj ploči ugrađene 2 LED lampice. LED lampice emitiraju svjetlo sastavljeno od crvene, zelene i plave komponente boje. Moguća kontrola pojedinog svjetla (lijevo i desno), te kontrola intenziteta pojedine komponente boje.
Primjer
Izradi program za mBot kojim će se upaliti crvena svjetla na robotu na 1 sekundu, te se nakon toga ugasiti.
Upute za izradu programa
Program za mBot se izrađuje korištenjem mBlock-a. Pokreni mBlock. Nakon pokretanja programa, potrebno je uključiti podršku za mBot robot dodavanjem odgovarajućeg uređaja u dijelu „Devices“.
Nakon dodavanja mBot uređaja (device) potrebno je aktivirati upravo taj mBot uređaj i prebaciti mBlock program u tzv “Upload” način rada.
„Upload“ je način rada programa koji je namijenjen upravo programiranju mBot robota, kao i nekih drugih vrsta robota. U tom načinu rada dostupne su naredbe neophodne za interakciju sa robotom, te su uklonjene neke druge naredbe koje nisu vezane uz programiranje robota.
Detaljnije upute za povezivanje mBot robot i mBlock programa, kao i korištenje mBlock programa nalaze se na sljedećoj poveznici: Robotika – instalacija mBlock softvera i prvo pokretanje.
mBlock program prikazuje sljedeću radnu površinu:
Sa lijeve strane se nalaze elementi – naredbe za sastavljanje programa, grupirani u nekoliko grupa označenih raznim bojama. Primjerice, grupa „Controls“ je označena žutom bojom, a grupa „Action“ plavom bojom.
Središnji prostor (na početku je prazan) prikazuje vaš trenutni program. Programiranje robota se provodi povlačenjem elemenata sa lijeve strane u središnji prostor, te povezivanjem elemenata
Početak mBot programa je određen elementom „when mBot(mcore) starts up“:
Koje je boje ovaj element? Pokušaj ga pronaći u grupi „Events“:
Naredbe za kontrolu svjetla na robotu se nalaze u grupi Show:
Ove 3 naredbe omogućavaju kontrolu paljenja/gašenja svjetla na sljedeći način:
- Prva naredba upali svjetla (korisnik može odabrati boju, na slici je crvena), te po isteku vremena (na slici je 1 sekunda) ugasi svjetla. Nakon gašenja svjetla izvršava se sljedeća naredba programa
- Druga naredba upali svjetla (korisnik može odabrati boju, na slici je crvena), te se odmah izvršava sljedeća naredba, a svjetla ostaju upaljena.
- Treća naredba upali svjetla jednako kao i druga naredba, te se odmah izvršava sljedeća naredba, a svjetla ostaju upaljena. Razlika u odnosu na drugu naredbu je što se intenzitet svjetla (red-green-blue komponente) mogu zadati kao brojke, a što kasnije može biti korisno kod kombiniranja sa varijablama ili matematičkim izrazima.
- U sve tri naredbe, oznaka „all“ označava koje svjetlo se kontrolira.
- all – oba svjetla
- led left – lijevo svjetlo
- led right – desno svjetlo
Kombiniranjem gornjih oznaka moguće je postići razne efekte:
Primjerice, upali oba svjetla crvenom bojom:
Upali lijevo svjetlo zelenom bojom manjeg intenziteta:
Upali desno svjetlo ljubičastom bojom:
Ugasi oba svjetla:
Kako smo ugasili svjetla? Tako da smo sve komponente boja postavili na 0 – mogli bismo reći da smo „upalili crno svjetlo“.
U grupi „Control“ se nalazi naredba za čekanje:
Pokušaj samo na osnovu boje ove naredbe brzo pronaći tu naredbu u mBlock-u.
Konačno, kombiniranjem svih ovih naredbi možemo riješiti naš zadatak. Zadatak, kada ga raščlanimo na dijelove, kaže:
- Početak programa (svaki program MORA imati ovu naredbu)
- Upali crvena svjetla
- Čekaj jednu sekundu
- Ugasi sva svjetla
Posljedično, naš program izgleda ovako:
Moguće je isto postići i sa jednom naredbom:
Vježbe
- Izradi program kojim će svjetla na robotu svijetliti 3 sekunde crvenom bojom, nakon toga 3 sekunde zelenom bojom, nakon toga 3 sekunde plavom bojom, te će se konačno svjetla ugasiti.
- Izradi više programa kojim ćeš provjeriti kakve boje dobivaš ako pojedine komponente svjetla (crveno, zeleno ili plavo) međusobno kombiniraš. Već znaš od ranije da crveno=0, zeleno=0, plavo=0 daje crnu boju, crveno=255, zeleno=0, plavo=255 daje ljubičastu boju.
Popuni cijelu tablicu:
| Crvena | Zelena | Plava | Koja je to boja? |
| 0 | 0 | 0 | Crna |
| 255 | 0 | 0 | Crvena |
| 0 | 255 | 0 | Zelena |
| 255 | 255 | 0 | |
| 0 | 0 | 255 | Plava |
| 255 | 0 | 255 | |
| 0 | 255 | 255 | |
| 255 | 255 | 255 |
